World Robot Summit 2025
過酷環境F-REIチャレンジ Q & A

シミュレーション災害チャレンジ

AGXライセンスの配布
Q.ライセンスは今後どこかで配布されるですか。
また、個人で購入する場合、どの程度の費用になりそうかなど、分かる範囲で教えてください。
A.競技会参加確定後に競技用として、事務局より無償配布する。ただし、それ以前に使用する場合は、AGXライセンスの年間購入もできる。大学用ライセンス（1年間、5台までのコンピュータで同時使用可能）は2024年4月の段階で税込121,000円となる。購入に関するお問い合せはVMC Motion Technologies社の永原様に直接ご相談の場合は、WRS競技とは切り離してご相談ください。
Q.ライセンスの配布時期はいつになりますか。配布されるライセンスは何台までのコンピュータで使えるようなものになるですか。
A.ライセンスは選考結果後に配布されます。ライセンスは1ライセンスにつき1台に対応する。1チームあたり2本まで貸し出し可能なので、2台が同時に開発できるようになります。
競技環境
Q.「ハードウェアの項に記載のデスクトップPCは大会側が用意してくださり、メインの物理シミュレーションはそこで実行される。そのPCとROS通信するためのノートPCなどを自分たちで持参する」という理解であっておりますでしょうか。また、もし理解が正しいとした場合、GPUはノートPC側にも載っていた方がよいのでしょうか。
A.運営が用意するPCと、競技者が持参するPCのイメージは合っております。競技用シミュレータのために、競技者が持参するPCにGPUは必要ありません。GPUの搭載は, 競技者が実行するロボット用プログラムのために必要かどうかでご検討ください。