プラント災害
チャレンジ Plant Disaster Challenge

デジタルツインからの指令に従った、
プラントの調査点検、
異常発生時の緊急対応

デジタルツインから提示される作業指示に従い点検を行います。圧力計などのメータの数値を自動的に読み取り、デジタルツインに報告します。指示された状態になるようバルブの開閉を行います。

プラント設備の点検中、異常を検知し、迅速に報告します。その後、デジタルツインから指示に従い速やかに対応し、事故を未然に防ぎます。

T大型タンク壁面に対して老朽化／経年劣化を要因とする変状（クラックや減肉など）の発見を行います。
指定された箇所の検査結果をデジタルツインに報告します。

ボイラの爆発事故が発生、事故対応のためデジタルツインからの指令により、被災状況調査および散乱した瓦礫を指示された場所へ撤去します。
また、ガス漏れの危険性があるため、デジタルツインから指示されたバルブの閉栓行い、作業内容をデジタルツインに報告します。

トンネル内多重事故が発生、点検ロボットが出動します。トンネル内の事故車両内探査をするとともに、要救助者の人数と場所の報告を行います。

チャレンジ: ・視覚障害環境下での移動作業性能; ・通信障害（遅延・遮断）下での作業能⼒; ・物理的障害へのロバスト移動性能; ・狭い場所での移動・作業能力

デジタルツインから提示される点検作業指示に従い調査・点検を行っている最中に、稼働状態の異常もしくは事故が発生します。事故発生後のプラント内被災状況を迅速に収集しデジタルツインに報告するとともに、デジタルツインから指示された作業を行い緊急対応を実施します。

チャレンジ: ・煙や水蒸気発生など視覚的な障害下での調査; ・通信障害（遅延・遮断）下での緊急対応; ・不測および流動的な環境（状況）変化へのリアルタイム適応性